WikiSort.ru - Мобильные устройства

FreeRTOS
Разработчик	Richard Barry & FreeRTOS Team
Семейство ОС	ОСРВ
Последняя версия	10.0.1 (20 декабрь 2017 года)
Поддерживаемые платформы	ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-A), Atmel AVR, AVR32, HCS12, MicroBlaze, Cortus (APS1, APS3, APS3R, APS5, FPF3, FPS6, FPS8), MSP430, PIC, Renesas H8/S, SuperH, RX, x86, 8052, Coldfire, V850, 78K0R, Fujitsu MB91460 series, Fujitsu MB96340 series, Nios II, Cortex-R4, TMS570, RM4x
Тип ядра	микроядро
Лицензия	MIT
Состояние	Актуальное
Веб-сайт	freertos.org
FreeRTOS на Викискладе

FreeRTOS — многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встраиваемых систем. Портирована на 35 микропроцессорных архитектур^[⇨]. Распространяется под лицензией MIT с 2017 года^[1]. До 2017 года распространялась под модифицированной лицензией GPL с исключением, позволяющим разработчику присвоить модифицированный код операционной системы.

Поддерживаемые процессоры

FreeRTOS поддерживает процессоры следующих производителей^[2]:

Свойства

Операционная система реального времени FreeRTOS рассчитана на работу в таких, задаваемых особенностями массовых микроконтроллеров, условиях, как низкое быстродействие аппаратуры и малый объём оперативной памяти, отсутствие поддержки на аппаратном уровне таких механизмов операционных систем, как блок управления памятью (MMU) и механизмы реализации многозадачности, такие, как быстрое переключение контекста^[3].

Начиная с версии 4, FreeRTOS позволяет использовать сопрограммы — задачи, использующие невытесняющую многозадачность и требующие очень мало оперативной памяти для запуска.

Диспетчер (англ. scheduler) системы очень маленький (занимает, в зависимости от платформы и настроек ядра, 4-9 килобайт) и простой, однако позволяет задать различные приоритеты процессов, вытесняющую и невытесняющую многозадачность, семафоры и очереди.

Версия 9.1.0 получила поддержку компилятора ARM Compiler 6.

Ядро системы умещается в несколько файлов.

Дистрибутив

Дистрибутив FreeRTOS может быть свободно скачан с сайта разработчика, бесплатно и без предоставления какой-либо информации (регистрации, заполнения каких-либо форм и т. п.). Документация в состав самого дистрибутива не входит, она доступна на сайте разработчика.

В состав дистрибутива входят подготовленные конфигурационные файлы и демонстрационные программы для каждой архитектуры, что позволяет очень быстро начать новую разработку. Для читаемости и лёгкости модификации код большей частью написан на Си, ассемблерные вставки используются в минимальном объёме в платформоспецифичных участках^[4]. Сайт разработчика также содержит подробное руководство по использованию и портированию FreeRTOS. В качестве кросс-компилятора предполагается использование GCC.

Варианты

Проект «SafeRTOS»^[5] — доработанный, документированный, протестированный и прошедший сертификацию (в мае 2007) на соответствие стандарту безопасности IEC 61508^[en] вариант FreeRTOS. Это коммерческий продукт, другой проприетарный коммерческий вариант системы, OpenRTOS отличается от свободной версии помимо лицензии и предоставляемых гарантий лишь некоторыми деталями^[4].

Примечания

Литература

• Richard Barry. Using the FreeRTOS Real Time Kernel. — 2010. — 172 с. — ISBN 978-1-4461-6914-8.
• Christopher Svec. ch. 3. FreeRTOS // The Architecture of Open Source Applications, Volume II / Amy Brown, Greg Wilson. — ISBN 978-1-105-57181-7. (перевод на сайте MLDP)
• Ivan Cibrario Bertolotti, Gabriele Manduchi. Real-Time Embedded Systems: Open-Source Operating Systems Perspective. — CRC Press, 2012-01-27. — 536 с. — ISBN 978-1-4398-4154-9.
• Андрей Курниц. FreeRTOS — операционная система для микроконтроллеров // Компоненты и Технологии (КиТ). — 2011. — № 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. — С. 96-100, 109-114, 96-102, 97-102, 98-104, 23-32, 132-140, 97-104, 93-100.

Ссылки

• freertos.org — официальный сайт FreeRTOS
• FreeRTOS для STM32F4 — серия уроков по FreeRTOS для STM32F4 на mcu.by
• FreeRTOS на Хабрахабре
• FreeRTOS: практическое применение. — серия статей на русском языке
• FreeRTOS — документация на русском языке

Это заготовка статьи о программном обеспечении. Вы можете помочь проекту, дополнив её.